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一种模块化、自适应和自主的交通系统(MAATS):一种动态的城市网格交通网络传输策略和性能评估( A modular, adaptive, and autonomous transit system (MAATS): A in-motion transfer strategy and performance evaluation in urban grid transit networks )
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动态交通需求一直是传统公交系统设计和运营面临的挑战。近年来，自动驾驶汽车(AVs)的发展使得开发具有提高运营性能和灵活性潜力的下一代交通系统变得越来越现实。在这项研究中，我们提出了一个创新的交通系统，它具有自主模块巴士(AMBs)，能够适应动态的交通需求，而不局限于固定的路线和时间表。本文介绍了一种独特的换乘方式，称为“动态换乘”，用于在运动中的耦合模块化公共汽车之间换乘乘客。建立了一个两阶段模型，以方便动态换乘操作，优化设计交叉口乘客换乘方案和AMB轨道。在拟议的AMB系统中，所有乘客都可以顺利地在最短的路径上行驶，而不必在不同的公交线路之间真正下车和换乘。数值实验表明，该公交系统缩短了出行时间，并显著减少了平均换乘次数。在享受上述好处的同时，模块化、自适应和自主公交系统(MAATS)与传统公交系统相比，并没有带来更高的能耗。
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