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采样数自适应选择的自触发模型预测控制( Self-Triggered Model Predictive Control With Adaptive Selection of Sampling Number )
D Cui H Li Trajectory Optimal control Predictive control Stability analysis Nonlinear systems Bandwidth
信息物理系统的模型预测控制(MPC)存在通信量大、计算量大等缺点。研究信息物理情景下受系统约束的连续时间非线性系统的自触发模型预测控制(STMPC)问题。提出了一种新的STMPC策略，该策略允许在两个触发时刻内自适应地选择采样数，并设计了新的自触发条件。并从理论上保证了所设计算法的可行性和闭环稳定性。我们证明了闭环系统在所提出的自触发策略下是渐近稳定的。最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性。
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