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交互式机器人远程操作的软件架构( DOI: 10.1145/2305484.2305531 Software architecture for interactive robot teleoperation )
N Cheaib M Essabbah C Domingues S Otmane
本文提出了一种用于交互式协同水下机器人遥操作的软件体系结构。这项工作是在欧洲数字海洋项目的背景下进行的，该项目旨在利用水下机器人将海底地点数字化为3D图像，并利用这些信息编辑交互式的、虚拟的在线动画环境。为了实现机器人的协同遥操作，本文研究了交互式系统的软件体系结构，使用了两种界面：1）直观的web界面和2）虚拟现实(VR)平台。本系统的特点是系统的功能核心与界面分离，使机器人的遥操作具有更大的灵活性。我们讨论了系统的概念性软件体系结构以及系统界面的实现。
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