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不同稠度柔顺轮在土壤上的压痕试验与滚动模拟( Indentation tests and rolling simulations of a compliant wheel on soil at different consistencies )
S Papamichael C Vrettos
本文研究了柔性车轮与变形土相互作用时的响应，该响应依赖于含水量，并相应地依赖于土的稠度。考虑了两种细土。通过常规试验获得了土体的基本性质和抗剪强度。在一个加载装置中，对一个非气动推板进行了全尺寸的试验，以分别评估其刚度和放置在容器中的土的压缩行为。然后利用实测的压力下沉曲线和标准显式有限元程序来校准Tweel的超弹性模型和土体的弹塑性本构模型。土壤-轮胎界面强度是通过对埋入土壤中的爆胎断面进行剪切试验得到的。然后应用该数值模型研究了在不同的自由滚动、制动和行驶场景下，含水量对轮胎-土壤系统整体响应的影响。所采用的方法，辅以适当的土壤测试，可作为实施更精细模型的指南。
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