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一项多gnss观测的分析，由最近的Android智能手机和智能手机的相对定位结果( An analysis of multi-GNSS observations tracked by recent Android smartphones and smartphone-only relative positioning results )
J Paziewski M Fortunato A Mazzoni R Odolinski
在本研究中，我们评估了近期Android智能手机的多GNSS观测的质量。结果显示，相对于大地测量接收机，智能手机载波噪声密度比(C/N0)显著下降，星座和频段之间存在明显差异。我们表明，卫星的高度越高，大地测量接收机和智能手机之间的C/N0差异越大。因此，我们表明C/N0加权方案可能优于GNSS观测通常采用的仰角相关加权方案。我们还发现，与大地测量接收机相比，智能手机的码伪距噪声要大一个数量级，并且L5和E5a上的码信号分别优于L1和E1上的码信号。结果表明,智能手机相位观测受到模糊度的整数性和时恒性破坏的影响。Huawei P30的GPS L5、Galileo E1、E5a和BDS B1相位观测存在长期漂移。与大地接收机相比，我们重点介绍小米Mi 8具有竞争力的相位噪声特性。我们还揭示了华为P30智能手机除了GPS L1相位信号的质量差，这与观测结果的意外漂移有关。最后，通过定位实验证明，在固定整周模糊度的情况下，获得智能手机对智能手机相对定位的精确CM级解是可行的。
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