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基于面向目标的多项式轮廓棱镜柔性铰链柔顺机构综合( Synthesis of Compliant Mechanisms based on Goal-Oriented Design Guidelines for Prismatic Flexure Hinges with Polynomial Contours )
S Linß A. Milojević N. D. Pavlović L Zentner compliant mechanism synthesis flexure hinge design polynomial contour
柔顺机构是高精度运动系统中的最新技术。因此，通常使用具有基本切割几何形状的棱柱弯曲铰链作为旋转关节，以实现几度的近似旋转。由于柔性机构的运动范围和精度取决于柔性铰链的设计，因此在综合中必须考虑铰链的外形和尺寸作为自由参数。关于这一点，多项式轮廓特别适合，因为它们允许简单的建模和可变的设计。本文基于刚体置换综合法，对多项式轮廓相同或不同的柔顺机构提出了新的设计准则。以柔顺曲柄滑块机构为例，说明用查找表和设计图代替多准则优化，可以提高连杆点直线导向的应力和路径精度。
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