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基于有限时间格式的分数阶非线性系统事件触发自适应神经控制( Event-Triggered Adaptive Neural Control for Fractional-Order Nonlinear Systems Based on Finite-Time Scheme )
YX Li M Wei S Tong
本文研究分数阶非线性系统的有限时间事件触发自适应神经控制。基于backstepping技术，提出了一种新的自适应事件触发控制方案，并引入了有限时间稳定性判据，以保证跟踪误差在有限时间内进入原点附近的一个小区域。最后，利用分数李雅普诺夫函数理论保证了闭环系统的稳定性，并通过两个仿真实例验证了所设计控制方案的有效性。
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