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机械皮带磨削航空发动机叶片残高误差补偿的轨迹规划方法( A trajectory planning method on error compensation of residual height for aero-engine blades of robotic belt grinding )
C Lv L Zou Y Huang X Liu Z Li M Gong H Li
传统的轨迹规划方法用于机械砂带磨削加工余量分布不均匀的叶片时，难以获得较好的轮廓精度和表面质量来满足航空发动机的高性能要求。针对这一问题，本文提出了一种新的轨迹规划方法，该方法综合考虑了所开发的插补算法和加工余量阈值。通过对钛合金试样磨削实验得到的残余高度误差进行补偿，修正了排距计算模型，并在此基础上结合二分法，提出了一种新的几何算法来动态计算刀具接触点。然后，基于双矢量控制方法生成离线加工程序，以获得最佳接触姿态。在此基础上，进行了三组钛合金叶片的机器人磨削试验，验证了该方法的优越性。对比实验结果表明，该算法使叶片表面轮廓精度分别提高了34.2%和55.1%。加工表面平均粗糙度达到0.3m，加工效率明显提高。得出结论，本研究工作有利于全面提高机器人砂带磨削中叶片的加工质量。
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