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用机器人扫描仪对独立个体的眼睛进行非接触式光学相干断层扫描( Contactless optical coherence tomography of the eyes of freestanding individuals with a robotic scanner )
M Draelos P Ortiz R Qian C Viehland JA Izatt
光学相干断层扫描(OCT)的临床系统通常用于诊断和监测患有一系列眼部疾病的患者。它们是由训练有素的工作人员操作的大型桌面器械，需要机械稳定病人的头部以进行定位和减少运动。在这里，我们报告了一个机器人安装的OCT扫描仪的开发和性能，用于在安全距离内对独立个体的眼睛进行自主非接触成像，而不需要操作员干预或头部稳定。扫描仪使用机器人定位来与待成像的眼睛对齐，以及光学主动扫描来定位瞳孔和减弱生理眼运动。我们表明，该扫描仪能够获得OCT体积数据集，在质量上与临床桌面系统相当，可以解决与常见眼部疾病管理相关的关键解剖结构。机器人OCT扫描仪可以在非专业诊所诊断和监测患有眼部疾病的患者。
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