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基于毫米波雷达的自动驾驶汽车安全性能评价( Evaluation on the Safety Performance of a Millimetre Wave Radar–Based Autonomous Vehicle )
D Chen J Ni B Lang D Chen
本文提出了一种利用距离欺骗干扰评估毫米波雷达自动驾驶汽车安全性能的方法。阐述了该方法的工作原理。结合一个波形编辑软件，开发了一个实验平台来产生包含虚假距离信息的欺骗性信号。根据相关理论及其原理，对实验装置的配置参数进行了计算和配置。被评估车辆的毫米波雷达在接收到来自实验装置的欺骗信号时应识别目标。即使没有障碍物，被评估车辆也能立即制动，以便测量其制动距离。实验结果表明，该方法能够满足毫米波雷达自动驾驶汽车安全性能评估的要求，并克服了以往方法的一些不足。
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