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具有马尔科夫切换拓扑的多智能体系统二部一致性的弹性动态输出反馈控制( Resilient dynamic output feedback control for bipartite consensus of multiagent systems with Markov switching topologies )
R Sakthivel A Parivallal S Manickavalli F Kong Y Ren bipartite consensus dynamic output feedback control Markov switching topologies multiagent systems
本文系统地研究了存在马尔可夫切换拓扑的多智能体系统的二部共识动态输出反馈控制问题。本研究的主要目的是发展一个增益波动的动态输出反馈控制器，使所考虑的多智能体系统达到二部共识。值得注意的是，所考虑的系统中各代理之间的相互作用是由一个符号无向马尔可夫交换网络拓扑描述的。根据Lyapunov稳定性理论和代数图论，用线性矩阵不等式的形式导出了该问题二部一致的充分条件。最后通过两个算例验证了所设计的动态输出反馈控制技术的优越性和所发展的理论结果。
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