Scidown文献预览系统！
可重构无人机的分类、特性、设计和控制技术综述( A Comprehensive Review on Reconfigurable Drones: Classification, Characteristics, Design and Control Technologies )
SH Derrouaoui Y Bouzid M Guiatni I Dib
最近，可重构无人机在自动化和飞行机器人领域获得了特别的关注。与常规无人机不同,它具有飞行中机械结构可变、几何适应性强、空中可重构、执行器和控制输入数量大、数学模型可变等特点。此外，它们还可以在更加杂乱的环境中飞行，避免与障碍物的碰撞，运输和抓取物体，穿越狭小的空间，减少不同的空中损伤，优化消耗的能量，提高飞行的敏捷性和机动性。而且，这些新型无人机被认为是一种可行的解决方案，为其提供特定和额外的功能。在不久的将来，它们是一个很有前途的解决方案，因为它们允许在多功能、几何适应性、设计特性、消耗的能量、控制、机动性、敏捷性、效率、避障和容错控制方面显著提高传统无人机的能力和性能。本文介绍了无人驾驶飞机的分类、主要特点、各种应用以及现有的无人驾驶飞机的设计。此外，还将对应用的控制策略进行深入的回顾。展示这些研究结果的视频链接也将显示出来。将对不同类型的飞行飞行器进行比较研究。最后，将讨论可重构无人机面临的几个新挑战和未来方向。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download World Scientific Publishing ResearchGate
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 在线零售商的最佳返款策略:佣金驱动还是营销驱动?下载
scidown 中国a股:市场溢价与要素溢价的战略配置下载
scidown 中国a股:市场溢价与要素溢价的战略配置下载