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基于结构性能的机器人多维打印( Robotic Multi-dimensional Printing Based on Structural Performance )
PF Yuan M Hao Y Lei L Zhang Multi-dimensional printing Robotic fabrication Structural performance Material performance Tool development
讨论了一种基于材料结构性能的机器人多维印刷设计方法。通过研究蜘蛛的行为过程，如纺纱和织布，设计师模拟自然构造原理，并将其应用于传统3D打印技术的优化。一个6轴机器人被编程来携带一个定制的打印末端执行器，以创建空间中独立的几何形状。通过在虚拟环境和物理环境中材料分析和结构仿真之间的一致协商，以及在施工工具和仿真界面之间实现传感器输入和实时反馈，优化了设计的结构性能。印刷工具设计有各种尺寸的附加挤出机和喷嘴，以适应不同的材料和设计要求。在此基础上，建立了一种柔性的、自适应的增材制造方法，该方法将材料和结构信息与设计方案相结合。3D打印和机器人技术的结合显示了高度的空间和结构复杂性，为复杂的建筑结构打开了新的可能性。
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