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不确定死区切换非线性系统的自适应模糊控制:模式相关的模糊死区模型( Adaptive fuzzy control of switched nonlinear systems with uncertain dead-zone: A mode-dependent fuzzy dead-zone model )
Y Chen Z Liu CLP Chen Y Zhang
本文针对具有不确定死区、未知非线性和不可测状态的切换非线性系统，提出了一种自适应模糊控制方案。一种新的模式相关模糊死区模型(MFDM)不仅能描述不确定的死区，而且克服了常见的模糊死区模型(CFDM)由于参数不连续和保守性而引起的问题。用模糊逻辑系统逼近未知函数。为了估计不可测状态，构造了切换模糊状态观测器。利用多重Lyapunov函数和对MFDM进行解模糊处理，提出了一种新的模态相关模糊控制器，以保证闭环系统的有界性和期望的跟踪性能。通过仿真实例验证了该控制方法的可行性。
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