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传统、互联和自动驾驶综合仿真平台:信息物理系统视角的设计( Integrated simulation platform for conventional, connected and automated driving: A design from cyber–physical systems perspective )
D Jia J Sun A Sharma Z Zheng B Liu
在大规模部署互联驾驶之前，必须对其进行全面的评估，并通过一个可信的仿真平台来经济有效地实现。然而，在现有的仿真器中，交通动力学、车辆建模和交通环境的关键部分过于简化。现有的交通仿真器通常通过对传统交通流建模方法的增量改进来简化互联自动车辆的功能，不能反映现实互联自动车辆的特性。另一方面，典型的自动驾驶汽车模拟器只关注于某些特定交通场景下的单个功能验证，省略了既集成大规模交通网络又集成车对物(V2X)通信的网络级评估。本文从交通信息物理系统的角度出发，将V2X通信、交通网络、自主/常规车辆模型等核心部件紧密结合，设计了一个面向常规、互联和自动驾驶的综合仿真平台。具体来说，将三个流行的开源模拟器SUMO、Omnet++、Webots通过流量控制接口进行集成和连接，整个仿真平台将采用客户机/服务器模式部署。作为示范，在仿真平台中实现了交通流优化和车辆生态驾驶两个典型应用。提出的平台提供了一个理想和可信的测试床，以探索连接和自动驾驶从个人层面到大规模网络层面的潜在社会/经济影响。
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