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用地面图像增强卫星语义地图( Enhancing satellite semantic maps with ground-level imagery )
V Balaska L Bampis I Kansizoglou A Gasteratos
本文介绍了一种新的生成增强语义地图的系统，该系统利用计算机视觉和机器学习技术对街景场景进行重建。合成地图的重点是物体/实体的识别和定位，它将可公开获得但精度较低的卫星图像的语义信息与地面摄像机测量的更详细数据结合起来。这种合并是通过利用来自街道行驶车辆的里程计信息和其记录视图的三维重建来实现的。然后，将三维语义分割结果进行地理处理，并将其叠加到卫星图像的语义地图上。这样，可以提高语义精度要求较高的区域，而剩下的区域则留给卫星信息的分割结果。对拟议系统的每个部分都进行了单独评估。我们还在一个地理信息处理交通标志新标签的案例研究中测试了整个方法，这些新标签是通过在柏林收集的公开数据集上通过专门设计的分类网络检测的。
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