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受执行器故障和随机通信约束的网络系统主动容错预测控制( Active fault-tolerant predictive control of networked systems subject to actuator faults and random communication constraints )
Zhong-Hua Pang Cheng-Gang Xia Jian Sun Guo-Ping Liu Qing-Long Han
研究了线性网络系统在后向信道和前向信道中存在附加执行器故障以及随机网络时延和丢包的情况下的容错控制问题。针对执行器故障的不利影响以及通信约束，提出了一种基于同时估计系统状态和执行器故障的主动容错控制和预测控制相结合的主动补偿方案。所得到的闭环系统是一个具有有界往返时滞的随机切换系统，并利用切换Lyapunov方法导出了相应的闭环稳定性条件。通过一个直流电机网络系统的仿真，验证了该方法的有效性。
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