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不确定随机非线性系统自适应模糊渐近跟踪的有界估计方法( A Bound Estimation Approach for Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems )
YX Li S Tong
利用backstepping控制方法研究了一类不确定随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。与已有研究不同的是，本文去掉了对未知虚拟控制系数(UVCCs)先验知识的关键而又高度限制性的假设。利用光滑函数和有界估计方法，提出了一种渐近跟踪控制方案。通过构造一个具体的复合Lyapunov函数和几个有用的不等式，在未知非线性函数和未知UVCCs的情况下，几乎可以保证系统的稳定性和渐近跟踪性能。最后用仿真实例说明了该方法。
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