同时到达原点收敛:通过范数-归一化符号函数的滑模控制

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作者：scidown 发布时间：2021-05-29 22:43:30 文章标题：

同时到达原点收敛:通过范数-归一化符号函数的滑模控制( Simultaneous-Arrival-to-Origin Convergence: Sliding-Mode Control through the Norm-Normalized Sign Function )

文章作者：

D Li SS Ge HL Tong

文章简述：

本文定义了同步到达原点(SATO)收敛--系统状态的所有元素同时到达原点。据此，给出了SATO收敛的一个充分条件。基于SATO收敛性的这一表述，重新讨论了经典符号函数和范数归一化符号函数。我们研究了它们与滑模控制设计中应用的差异，特别关注它们的收敛性能。研究发现，这两个函数（期望在适当调用时）都有助于系统的稳定性，而范数-归一化符号函数额外地使系统达到SATO收敛。这一发现表明了范数-归一化符号函数在实现滑模控制系统的超过有限时间稳定性方面的独特优点。研究了网络系统情形的扩展，利用范数-归一化符号函数，网络系统（现在具有SATO收敛性）驱动所有Agent同时达成一致。另外，对于双积分系统和Euler-Lagrange系统，奇点Fr

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