高超声速滑翔机L1自适应控制增强

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作者：scidown 发布时间：2021-05-29 18:02:03 文章标题：

高超声速滑翔机L1自适应控制增强( L1 adaptive control augmentation for a hypersonic glider )

文章作者：

S Banerjee Z Wang B Baur F Holzapfel J Che C Cao

文章简述：

提出了高超声速滑翔机进行拉升机动的下降纵向轨迹控制方法。采用动态极点配置控制器作为基线控制器。利用L1自适应控制器对基线控制器进行增广，以消除匹配和不匹配的不确定性。通过Monte Carlo仿真分析了极点配置与L1增广极点配置控制器在性能上的差异。动态极点配置控制器在气动系数、操纵面和重量不确定性存在时变和不变误差的情况下具有鲁棒性。在存在这些不确定性的情况下，增广控制器改善了基线控制器的性能。这是通过减小跟踪误差范数kepkL2和控制面范数得出的，控制面范数是参考和实际控制信号之间的偏差的能量；Mub>MUL1。然而，自适应控制器的使用减小了系统的时滞裕度。本文的贡献在于将分段常数L1自适应增广装置应用于非最小相位线性时变状态反馈系统并确定其性能。

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