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基于鲁棒模型的传感器网络非线性系统故障监测系统( Robust Model-Based Sensor Fault Monitoring System for Nonlinear Systems in Sensor Networks )
D Wang S Song fault diagnosis (FD) fault regeneration sensor network nonlinear system Lipschitz equivalent model perfect decoupling fault monitoring system
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种基于模型的传感器故障诊断方法。该等效模型是一组具有有界模型不确定性的一维线性状态方程,在传感器FD的情况下可以代替被测对象的精确非线性模型。该方案提供了一种新的思路,即利用等效模型,不需要研究内部结构的非线性特性,也不需要得到精确的模型。本文解释了模型不确定性对残差的影响。一种称为预处理的方法被用来最小化模型的不确定性。针对模型不确定性、扰动、系统故障、相关执行器故障,甚至相关执行器无输入的情况,采用带辅助状态的特征结构配置方法来解决完全解耦问题。针对单传感器FD给出了算法的实现,并通过仿真实例进行了验证。在此基础上,利用传感器网络和诊断逻辑建立了传感器故障监测系统,并通过仿真验证了该系统的有效性。
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