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具有空中和地面合作的无人机辅助MEC网络( UAV-Assisted MEC Networks with Aerial and Ground Cooperation )
Y Xu T Zhang Y Liu D Yang M Tao
无人机辅助的移动边缘计算(MEC)具有高度高、移动灵活等特点，是未来物联网中解决计算量大、时延要求高的重要技术之一。在本文中，我们提出了一个新的MEC系统，在接入点上有几个地面服务器和一个无人机携带的空中服务器。为了平衡MEC系统的重要指标--计算比特和能量消耗，在通信资源和计算资源约束、计算需求最小和无人机机动性约束下，以最大限度地提高系统的加权计算效率为目标。为此，提出了一个以加权计算效率最大化为目标的联合优化问题。首先，我们对问题进行分析，并将其转化为等价的可处理形式。然后，基于Dinkelbach方法、Lagrange对偶和逐次凸逼近技术，通过对计算任务分配、时隙划分、传输带宽和CPU频率分配、发射功率分配以及无人机飞行轨迹进行联合优化，解决了具有挑战性的非凸问题。在此基础上，提出了一种可供选择的计算效率最大化算法，并对算法的收敛性和复杂性进行了分析。最后，数值仿真表明，与基准方案相比，我们提出的算法在计算效率上有了显著的提高。该算法有效地在计算任务比特数和系统能量消耗之间取得了良好的折衷。
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