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切换线性系统的改进事件触发控制( Improved Event-Triggered Control for Switched Linear Systems )
J Fu TF Li
在本章中，我们研究了一类连续时间切换线性系统的基于状态和基于观测器的输出反馈事件触发采样控制。并与CHAP的结果进行了比较。2.提出了一种改进的事件触发采样机制，在此机制下，结合平均停留时间技术，触发控制器实现闭环切换系统的Lyapunov稳定性。在事件触发采样机制中加入一个恒定门限（varepsilon）,通过调整门限（varepsilon）的值,可以提高采样周期和系统性能。此外,如果我们假设（varepsilon=0),改进的事件触发抽样机制将退化为第一章所讨论的机制。2.在改进的触发条件下，采样过程中的Zeno行为可以从理论分析中排除。利用多重李雅普诺夫函数方法得到了两种不同反馈控制方式下闭环系统稳定的两个充分条件。最后通过算例验证了该方法的有效性。
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