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具有磁性纳米颗粒回收能力的磁驱动给药螺旋微机器人( Magnetically Actuated Drug Delivery Helical Microrobot with Magnetic Nanoparticle Retrieval Ability )
H Lee DI Kim SH Kwon S Park magnetic nanoparticle retrieval electromagnetic actuation near-infrared disulfide bond drug delivery microrobot
使用电磁驱动(EMA)系统能够精确靶向的治疗药物递送微型机器人正在开发中。然而，这些药物递送微机器人包括大量用于精确EMA靶向的磁性纳米颗粒(MNPs)，这会引起副作用，如膜完整性和正常细胞凋亡的问题。本文以抗癌药物多柔比星(DOX)为载体，以二硫键结合MNPs，提出了一种生物相容性、水解性的聚乙二醇酯为载体的具有MNP回收功能的螺旋微机器人。该微机器人通过磁场操作将MNP准确地输送到癌细胞的病变部位后，利用还原剂二硫苏糖醇(DTT)作为类似于癌细胞周围的环境和近红外(NIR)作为外界刺激，使MNP从微机器人中快速分离和回收。分析了所制备的微机器人的特性，讨论了主动电磁场操纵、从微机器人中分离/回收MNPs及其水解的基础试验。利用肿瘤细胞进行体外实验，验证了所制备的微机器人的治疗性能。结果表明，利用显微镜、八线圈EMA和近红外的集成系统，可以通过电磁操纵将所提出的微机器人移动到目标位置。可以分离和回收与微机器人结合的MNPs，并可以看到胶囊化药物对肿瘤细胞的治疗作用。
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