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无人机驱动结构裂纹检测与定位的卷积神经网络( UAV-Driven Structural Crack Detection and Location Determination Using Convolutional Neural Networks )
D Choi W Bell D Kim J Kim
结构裂纹是评价老化结构健康的重要特征。检查员定期使用视觉信息监测结构，因为早期发现高度交通结构的裂缝对维护公共安全至关重要。在这项工作中，提出了一种检测裂纹及其位置的框架。利用图像处理技术对无人机(UAV)提供的图像数据进行拼接，以克服相机分辨率的限制。使用深度学习模型对该缝合图像进行分析以识别裂纹，该深度学习模型对图像中是否存在裂纹做出判断。此外，利用无人机传感器的数据确定裂纹位置。为了验证该系统的有效性，利用无人机拍摄了一个实际建筑的裂缝图像，并对这些图像进行分析，以检测和定位裂缝。该框架被证明是一种有效的裂纹检测和裂纹位置表示方法。
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