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一种用于半自动轮椅的混合BCI控制器( Hybrid BCI Controller for a Semi-Autonomous Wheelchair )
VK Nandikolla TKV Leeuwen A Hartman
智能轮椅具有半自主或全自主功能，可以极大地提高残疾人的行动能力。然而，大多数是使用需要物理操作的输入（例如操纵杆控制器）来控制的，对于有严重身体损伤的人来说，这种控制方法可能要求太高。基于无创脑机接口(BCI)技术的控制器可以在智能轮椅使用者和身体严重受损者之间架起桥梁。目前BCI控制的轮椅依赖于检测稳态视觉诱发电位(SSVEP)响应，因为这些响应通常具有最大的数据传输率。但是，这种方法要求用户在较长的时间内集中在屏幕上。这会给用户带来压力，并将他们的注意力从周围转移开，这在需要围绕多个移动对象进行导航的场景中可能是危险的。本项目的重点是设计一种混合BCI控制器，该控制器使用EEG耳机检测手部运动图像(MI)和颌骨肌电图(EMG)信号，结合智能轮椅的半自主功能来控制智能轮椅。众所周知，这种控制器具有低数据传输率，因此与其他控制器相比具有较低的精度和较长的响应时间。然而，在BCI控制器和半自治系统之间建立了一个合理的控制器层次结构，以补偿控制器精度的限制。
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