基于正交配置法的直接轨迹优化和协状态估计

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作者：scidown 发布时间：2021-05-27 17:13:33 文章标题：

基于正交配置法的直接轨迹优化和协状态估计( Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation via an Orthogonal Collocation Method )

文章作者：

DA Benson GT Huntington TP Thorvaldsen AV Rao Theoretical or Mathematical/ Gaussian processes optimisation state estimation/ direct trajectory optimization costate estimation orthogonal collocation method Gauss pseudospectral method first-order optimality condition necessary condition Legendre-Gauss points/ C1220 Simulation, modelling and identification C1180 Optimisation techniques C1140Z Other topics in statistics

文章简述：

讨论了利用正交配置法直接进行轨迹优化和共态估计的方法。本文描述了求解最优控制问题的高斯伪谱方法。直接法中的连续时间最优问题转化为非线性规划问题(NLP)，该问题可以通过尝试满足与NLP相关的一组条件的完善算法进行数值求解。通过高斯伪谱离散化得到的NLP的KKT条件与用高斯伪谱方法离散的连续时间最优控制问题的变分条件是一致的。利用NLP的KKT多子函数可以得到Legendre-Gauss点和边界点上的余态的精确估计。从而证明了高斯拟谱方法作为连续时间最优控制问题精确解的一种方法的可行性。

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