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接触自闭症儿童:触摸感知机器人的专家指南( Getting in touch with children with autism: Specialist guidelines for a touch-perceiving robot )
RB Burns H Seifi H Lee KJ Kuchenbecker
自闭症儿童需要创新的解决方案,帮助他们学习掌握日常经验和应对压力情况。我们建议,如果使用触觉感知,社交辅助机器人同伴可以更好地理解和应对儿童的需求。我们研究了现有的相关文献,建立了一个最初的六个触觉要求集,然后我们通过采访来自不同背景的11位经验丰富的自闭症专家来评估这些要求。对专家们分享的评论的主题分析揭示了三个主要主题:孤独症儿童的寻求触摸和避免触摸行为、他们的个体差异和定制需求,以及触摸感知机器人在这种互动中可以扮演的角色。利用访谈研究的反馈,我们将最初的清单细化为描述孤独症儿童机器人同伴触摸感知系统的鲁棒性和可维护性、感知范围、感觉、手势识别、空间、时间和适应属性的七个定性要求。最后,我们利用文献和当前在触觉传感器开发和信号处理方面的最佳实践,将这些定性的需求转化为定量的规范。我们讨论了这些需求对传感、计算和用户研究社区中未来人-机器人交互研究的影响。
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