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基于视差角和天顶角优化的偏振多视角三维重建( Polarimetric multi-view 3D reconstruction based on parallax angle and zenith angle optimization )
RH Zhang , Shi , Yang , Zhao Zheng - Kang
多视点立体重建依赖于物体的表面特征，在处理低纹理区域时存在数据不足，因此可以融合反射光的偏振特性，在不同光照环境下对物体的表面进行全面观察，通过计算偏振参数和法向信息，重建物体的深度图。然而，利用纯偏振信息进行三维重建时，存在方位角模糊和天顶角偏差等问题，导致重建结果失真，甚至无法得到深度。对于低纹理区域的物体，利用偏振相机从四个偏振角度采集约30个视点的图像，利用视差束调整优化相机参数和点坐标，利用passion优化方法校正天顶角偏差，结合多视点立体信息和偏振信息的三维重建算法不仅可以弥补多视点三维点云局部数据的不足，还可以解决方位角模糊和天顶角偏差，最终得到更准确的三维重建结果。
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