一种改进粒子群优化的分数阶PID参数整定

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作者：scidown 发布时间：2021-06-29 10:41:29 文章标题：

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高嵩王磊陈超波李长红粒子群优化分数阶PID控制参数整定伺服控制

文章简述：

提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法.依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适应调整,以实现全局搜索寻优并得到最优解.最后将分数阶PID控制应用于随动电气伺服控制系统,对比传统PID算法,遗传算法优化的分数阶PID算法,标准粒子群优化的分数阶PID算法和改进粒子群优化的分数阶PID算法,仿真结果表明改进粒子群优化的分数阶PID算法提高了系统的收敛速度,控制系统具有调节时间短,上升速度快,抗干扰能力强的优点.

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