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基于主动调谐升沉板机制的网络化桅杆式浮式生产平台事件触发H∞控制及欺骗攻击( Event-triggered H ∞ control for networked spar-type floating production platforms with active tuned heave plate mechanisms and deception attacks )
BLZ A EZC B ZC C SD Hao GYT D
由于动载荷引起的不希望的过度振动，浮式生产平台的使用寿命会大大缩短。因此，有必要为浮式生产平台开发有效的减振方法。提出了一种基于网络的SPAR型浮式生产平台抗波浪、激振载荷和欺骗攻击的主动控制方法。首先，基于主动调谐质量阻尼器的概念，提出了一种新型主动调谐升沉板(ATHP)机构。其次，在SP-ATHP系统的网络化控制背景下，引入了事件触发传输机制，显著提高了通信效率。同时，利用Bernoulli分布和非线性函数来刻画共享信道中可能的欺骗攻击。然后，将基于网络的闭环SP-ATHP系统建模为时滞随机系统，对其稳定性和H∞性能进行了分析。此外，还得到了触发机构与H∞控制器协同设计的一些准则。最后，仿真研究表明，与已有的几种升沉板机构相比，在该机构下设计的事件触发H∞控制器能更有效地抑制平台升沉运动，节省网络资源和控制费用。此外，即使存在欺骗攻击，所提方案仍能保证令人满意的系统性能。
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