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一类受未建模动力学影响的不确定非线性系统的快速有限时间自适应神经网络控制( Fast finite time adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems subject to unmodeled dynamics )
ZA Yan WA Fang YB Feng
本文讨论了一类不确定非线性系统的快速有限时间自适应控制问题。所考虑的系统包括未建模的动力学以及动力学扰动。首先，引入神经网络来处理未知非线性不确定性带来的困难，并利用动态信号函数来处理未建模的动态和动态扰动。其次，基于自适应backstepping技术和快速有限时间稳定性判据，首次提出了一类具有未建模动态的不确定非线性系统的快速有限时间自适应神经网络控制方案。所提出的控制方案不仅能保证所有闭环信号有界，而且对未建模动态和动态扰动具有鲁棒性。本文的主要创新点在于巧妙地设计了参数自适应律和控制器，并从新的角度发展了快速有限时间自适应控制算法。最后通过两个仿真实例阐述了所提控制算法的可行性。
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