供应量仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析

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作者：scidown 发布时间：2021-05-26 11:02:12 文章标题：

供应量仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析( BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析 )

文章作者：

崔祚姜洪洲何景峰佟志忠身体/尾鳍摆动鱼类游动机理变阻抗特性流体动力学特性

文章简述：

目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速,高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距,这又进一步地促进了柔性鱼类快速高效游动机理的研究.从柔性鱼体游动过程中的机械特性和流场特性两方面出发,介绍国内外在 BCF 柔性鱼类游动机理方面的主要研究进展,重点讨论鱼类游动机理的变阻抗驱动和涡流控制两项关键技术.通过对鱼类游动机理研究成果的分析和总结,探讨柔性机器鱼研究的发展趋势.总的来说,随着 BCF 柔性鱼类游动机理研究的不断深入,仿生学科的交叉理论研究将得到进一步发展,仿生机器鱼与生物原型之间游动性能的差距也必将逐渐缩小,实际应用前景较为广阔.

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