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基于单深度摄像机的无标记呼吸运动跟踪( Markerless Respiratory Motion Tracking Using Single Depth Camera )
S Kumagai R Uemura T Ishibashi S Nakabayashi N Arai T Kobayashi J Kotoku
本研究的目的是提出一种新的系统,该系统能够利用深度相机(Microsoft Kinect V1)拍摄的三维表面实时检测放射治疗过程中的部分运动。我们的方法介绍了放射治疗中三维表面跟踪的三个新方面。第一个方面是深度值降噪的新算法。Ueda的算法被实现,并使深度值的快速最小二乘回归成为可能。第二个方面是用于检测患者在Thraco-腹部区域的多个点的运动的应用。第三个方面是从多个深度值估计三维表面。为了评价上田算法的降噪效果,我们用Kinect和激光测距仪测量了两种呼吸模式。激光测距仪与Kinect的互相关系数分别为腹式呼吸0.982,屏气0.995。此外,我们系统的信号与Anzai信号之间关于参与者呼吸运动的平均互相关系数分别为胸腔呼吸0.90和腹式呼吸0.93。这些结果证明了所开发的系统的性能与现有的运动监测设备相当。三维曲面重建也使我们能够通过比较平均深度和预定阈值来检测不规则运动和呼吸停止。
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