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嵌入式实时处理声矢量传感器采用轻量级开源微控制器( Embedded real-time processing of acoustic vector sensors using a lightweight open-source microcontroller )
P Leary V Dobrokhodov K Jones KB Smith
这篇摘要是为“声矢量场研究”特别会议准备的。在本论文中，我们将展示我们在使用开源微控制器开发低功耗、轻量、嵌入式数据采集系统和实时信号处理器方面的进展。低成本、低功耗“片上系统”（SoC）的现代进步提供了前所未有的计算能力，一些最先进的器件特别适合声学信号处理应用。在这里，我们给出了性能实验的结果，证明了对于多种信号和采样体制，采样和处理音频信号的速度和精度。我们演示了采样速率和分辨率之间的权衡，以求在所需频率下的精度和速度，以及自治系统如何动态管理这些数据。最后，我们将分享一些在自动驾驶汽车上使用的实时声波束形成方面的工作。
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