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水、空混合动力汽车发展概况( Survey on the Development of Aerial–Aquatic Hybrid Vehicles )
YH Tan BM Chen
随着移动机器人的发展日趋成熟，通过开发多模态移动来扩展此类机器人的功能越来越受到人们的关注。与水陆或水陆混合动力车相比，由于两种介质都是三维流体空间，而且它们之间的流体特性存在固有的差异，因此水陆混合动力车的设计要简单得多。因此，这些车辆的发展直到最近才受到有限的关注。然而,此类飞行器的潜在应用范围广泛,从军事监视、海洋数据收集到异构机器人团队操作,这导致越来越多的项目致力于空中-水上混合机动性。在这篇论文中，我们讨论了与航水混合运动相关的基本挑战，以及在设计决策中必要的权衡。我们还总结和回顾了已有的工作和迄今已设计的航水飞行器的原型，分析了为解决上述挑战而采用的解决方案的范围。最后，对这些解决方案的局限性进行了分析，以提供一个关于该领域的未来发展如何使概念具有更大的功能的视角。
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