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一种基于辅助移动机器人开门问题的组合方法( A Combined Approach to the Problem of Opening a Door with an Assistant Mobile Robot )
J Moreno D Martínez M Tresanchez M Teixidó J Casanovas J Palacín assistive mobile robot opening door action door detection doors handles detection
针对移动机器人开门问题，提出了一种组合方法。一方面，门和门把手的检测是通过专用的车载摄像机进行的。另一方面，与门把手的机械相互作用是通过直流电机执行的。这两种装置都是为了被包括在辅助移动机器人的设计中而设计的。这一组合方案已经在一所大学的设施中进行了测试，其中结构元素中使用的纹理颜色之间的对比度简化了视觉检测程序的执行。
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