机器人神经康复对中风患者身体表征的影响:一项基于脑电图方法的初步研究( Effects of Robotic Neurorehabilitation on Body Representation in Individuals with Stroke: A Preliminary Study Focusing on an EEG-Based Approach )

MG Maggio A Naro A Manuli G Maresca RS Calabrò

脑卒中患者的身体表征(BR)发生了剧烈的变化，超出了脑卒中本身的生理和心理后果。值得注意的是，对BR的错误认知更会影响患者的运动功能。本研究旨在评价机器人辅助步态训练(RAGT)与RAGT VR相比,以BR(RAGT+VR)为目标,在改善下肢感觉运动功能、步态表现（使用Fugl-Meyer下肢评估量表,FMA-LE）和BR（使用身体自尊量表-BES-和身体不安测试-BUT）方面的作用。我们还利用RAGT期间的EEG记录评估了BR基础运动功能恢复的神经生理学基础。45例脑卒中患者按1：2的比例随机分为RAGT+VR(n=30)或RAGTVR(n=15)组。前一组用Lokomatpro进行康复训练；而后者则使用Lokomatnanos。康复方案包括40个一小时的培训课程。在训练结束时,RAGT+VR在FMA-LE和BR（按BES(p<0.001)和BUT(p<0.001))中的改善明显大于RAGT-DID(p<0.001)。这些临床结果的差异与RAGT+VR组的视觉运动连接性和皮质运动兴奋性（在EEG分析中检测到）比RAGTVR组更强（所有比较均p<0.001)，对应于前一组改善了运动编程和执行。我们可以认为BR的恢复对于通过与电机控制系统的集成来改善功能电机是重要的。这很可能是通过激活镜像神经元系统来实现的，这是视觉运动反馈提供的次要结果，类似于虚拟现实。最后，我们的数据进一步证实了视觉运动反馈在脑卒中后康复中的重要作用，通过RAGT+VR靶向BR的方法可以更好地实现患者定制的功能步态改善。

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