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冠状血管检测方法器官㎝ounted机器人( Coronary Vessel Detection Methods for Organ㎝ounted Robots )
Eric T. Rasmussen Eric C. Shiao Lee Zourelias M. Scott Halbreiner Michael J. Passineau Srinivas Murali Cameron N. Riviere heart cardiac beating heart sensors ultrasound organ-mounted robots epicardial
背景技术HeartLander是一种利用吸力附着在跳动的心脏上的系留机器人行走器。HeartLander可用于心脏药物的微创给药或组织消融。为了安全的给药，HeartLander必须避开冠状动脉血管系统。方法用自制的心脏体模记录多普勒超声信号，并用于不同冠脉血管性质的分类。分类采用支持向量机和深度卷积神经网络两种机器学习算法。这些算法随后在动物试验中得到验证。结果体模实验对湍流以上血管的识别准确率达92%以上，动物实验对湍流以上血管的识别准确率达98%以上。结论通过使用两种机器学习算法，HeartLander已显示出识别湍流上方近端不同大小的血管系统的能力。这些结果表明，在使用HeartLander的心脏介入治疗过程中，利用多普勒超声来识别和避开冠状动脉血管系统是可行的。这篇文章受版权保护。保留所有权利。
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『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
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scidown 《柳叶刀糖尿病内分泌》2013年10月1日。doi: 10.1016 / s2213 - 8587(13) 70050 - 0。2013年8月13日。审查下载
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