非加性噪声非线性RTK/MIMU组合导航的增强体积卡尔曼滤波

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作者：scidown 发布时间：2021-06-11 15:07:38 文章标题：

非加性噪声非线性RTK/MIMU组合导航的增强体积卡尔曼滤波( Augmented Cubature Kalman filter for nonlinear RTK/MIMU integrated navigation with non-additive noise )

文章作者：

[ Dingjie Wang H Lv W Jie Low-cost MIMU Bayesian estimation Non-additive noise Cubature Kalman filter UAV

文章简述：

为提高小型无人机的自主操作能力，设计了一种基于MEMS的惯性导航系统

文章下载地址（开放版）：

ResearchGate

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