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利用卡尔曼滤波器处理四分之一车系统的操纵舒适性矛盾( Managing the handling–comfort contradiction of a quarter-car system using Kalman filter )
A Muhammed A Gavrilov
本文介绍了一种解决汽车悬架系统“操纵-舒适性”矛盾的新方法。这个想法是基于确定一个反映悬挂阻尼百分比的特定时间常数。这个时间常数是通过测量簧上质量加速度和悬架挠度来定义的。对半主动悬架系统的控制单元设计和主动悬架系统的控制单元设计进行了区分。半主动设计基于两个传感器和一个卡尔曼滤波器(KF)，而主动设计基于三个传感器和一个双估计KF。对于主动悬架，增加了第三个传感器来测量簧下质量的加速度。仿真在Simulink和Simscape环境下进行。将该方法的结果与混合钩系统的结果进行了比较。仿真结果表明，该方法在“舒适”环境下具有较好的安全性。
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