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人工神经触觉感知系统( An artificial neural tactile sensing system )
Sungwoo Chun Jong-Seok Kim Yongsang Yoo Youngin Choi Seongjun Park
人类利用不同类型的皮肤受体，通过压力和振动信号的组合来检测触觉刺激。人工触觉感知系统的发展是机器人学和假肢学发展的兴趣所在，人工感受器、神经和皮肤已经被创造出来。然而，构建具有类似人类功能的系统仍然具有挑战性。在这里，我们报告了一个人工神经触觉皮肤系统，它模仿人类触觉识别过程，使用基于粒子的聚合物复合传感器和一个信号转换系统。该传感器对压力和振动有选择性地响应，类似于人体皮肤中的慢适应和快适应机械感受器，并能产生感觉神经元样的输出信号模式。我们在离体试验中表明，输出信号通过小鼠传入触觉神经纤维的不失真传输是可能的，在体内试验中，信号可以刺激大鼠运动神经，诱导后肢肌肉收缩。我们使用我们的触觉感知系统开发了一个人造手指，通过将传感器信号与深度学习技术集成，它可以学习分类精细和复杂的纹理。该方法也可用于预测未知纹理的基础上训练的模型。
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