Scidown文献预览系统！
基于滚动接触关节的欠驱动手指优化设计( On the Optimal Design of Underactuated Fingers Using Rolling Contact Joints )
JM Boisclair T Laliberte C Gosselin
为了提高机器人和假手应用中的性能，本文讨论了使用滚动接触关节的欠驱动手指的设计。滚动接触关节通过增加运动范围、引入柔顺性和减少内耗而被证明是一种很有前途的替代旋转关节的方法。然而，使用这种接头的手指的最佳设计条件没有很好地说明。为了充分发挥滚动接触关节手指的潜力，本文对其设计空间进行了扩展，并采用了适用于欠驱动手指的性能指标。基于这些指标，利用遗传算法在大的设计空间上进行优化，以找到最优设计。然后将得到的解用于建立一个原型，并将其性能与模型预测的性能和使用实际试验台的对比设计进行比较。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download ResearchGate IEEEXplore
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 通过耦合电容碳阴极中的孔隙大小和含氮量来提高锂离子电容器的能量密度下载
scidown 通过耦合电容碳阴极中的孔隙大小和含氮量来提高锂离子电容器的能量密度下载
scidown 使用无监督对抗域适应和监督密度回归的自动显微细胞计数下载