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模糊控制在智能汽车伺服转向系统中的应用( Application of Fuzzy Control on Smart Car Servo Steering System )
Y Wang L Nie FUZZY CONTROL SERVO STEERING SMART CAR
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的系统。为了提高智能汽车的跟踪和运动性能，设计了基于模糊控制器的智能汽车伺服转向系统，并从控制策略和控制算法两个方面进行了研究。首先，设计了隶属函数和控制规则。其次，通过模糊推理和去模糊化，我们得到语篇的输出控制动作域。最后，设计了基于HCS12单片机的硬件系统，实现了算法的应用。该算法具有响应快、超调小、鲁棒性强等特点。并对系统的可靠性进行了测试，证明该控制算法能够模仿人的驾驶行为来控制智能汽车准确、快速地进行路径跟踪。
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