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基于视觉的双线激光辅助下钢轨波纹弦线测点位置偏差测量( Vision-Based Position Deviation Measurement of Rail Corrugation Chord Measuring Points Under Bi-Linear Laser Assistance )
L Chen Y Li Z Ma H Liu W Mao
在弦杆式钢轨波纹的动态测量中，由于受曲线钢轨和列车蛇行运动的干扰，很难保证钢轨表面的测量点能始终很好地跟踪轨头中心线。这就给测量系统引入了位置偏差，导致测量结果不能反映钢轨的真实不平顺状态。针对该问题，本文提出了一种基于双线激光器辅助的位置偏差测量方法。首先,通过颜色、尺寸和位置三个方面的验证,有效地从原始图像中定位出钢轨头上的激光条纹区域。在此基础上，通过抑制条纹的高光纹理，并用灵活宽度的高斯模板对传统的Steger算法进行改进，实现了对激光条纹中心线的精确提取，并快速地描绘出了轨头边界。最后，通过对三个基于弦的测点进行定位，计算它们到轨头中心线的距离，得到各测点的位置偏差。大量实验验证了该方法的有效性和优越性。结果表明，弦基测点位置偏差的精度限制在0.4mm以内。
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