基于强化学习的奖励对无人驾驶飞机(UAV)操作的影响

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作者：scidown 发布时间：2021-06-03 15:55:04 文章标题：

基于强化学习的奖励对无人驾驶飞机(UAV)操作的影响( The Effects of Rewards on Autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Operations Using Reinforcement Learning )

文章作者：

Hemali Virani Dahai Liu Dennis Vincenzi

文章简述：

研究了奖励对强化学习agent控制的自主无人机完成目标定位任务能力的影响。研究表明,随着学习agent在正确检测时获得的报酬的增加,系统达到稳态性能后,随着传感器灵敏度的提高,系统将变得更加具有风险耐受性、效率和定位速度。

文章下载地址（开放版）：

ResearchGate

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