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电液混合主动-被动系统驱动重型机械臂的能效特性研究( Study on energy efficiency characteristics of the heavy-duty manipulator driven by electro-hydraulic hybrid active-passive system )
Z Li C Wang L Quan Y Hao L Xia
多关节重载机械手，如液压挖掘机的工作装置，多采用液压缸驱动。液压系统的能效较差，造成了严重的能源浪费。针对重载机械手的特殊操作特点，提出了一种由电主动驱动系统和液压被动驱动系统组成的新型电液混合驱动(EHHD)系统。在研究中，建立了所提出系统的联合仿真模型，并通过仿真对关键参数进行了设计。在此基础上，建立了测试样机，验证了所提系统的有效性和能效。结果证明，与目前流行的载荷传感系统相比，臂架升降过程一个周期的能耗降低了70%。
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