Scidown文献预览系统！
基于蒙特卡罗树搜索的自动驾驶汽车安全强化学习( Safe Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Using Monte Carlo Tree Search )
S Mo X Pei C Wu
强化学习在自动驾驶中逐渐展现了其决策能力。强化学习是学习如何通过与环境的相互作用将状态映射到行动，从而使长期收益最大化。在有限的交互作用下，学习者将根据设计的奖励函数获得合适的驾驶策略。然而，传统的强化学习在训练过程中会出现很多不安全的行为。提出了一种基于RL agent和蒙特卡罗树搜索算法相结合的减少不安全行为的方法。提出的安全强化学习框架主要由两个模块组成：风险状态估计模块和安全策略搜索模块。一旦风险状态估计模块使用当前状态信息和RL代理输出的动作计算出未来状态是有风险的，则基于MCTS的安全策略搜索模块将激活，以通过增加对风险动作的额外奖励来保证更安全的探索。我们在几个随机超车场景中测试了该方法，与传统的强化学习相比，它具有更快的收敛速度和更安全的行为。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download ResearchGate
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 胎素a在NAFLD发病中的分子和病理生物学作用下载
scidown CRISPR rna引导的整合酶高效和多路细菌基因组工程下载
scidown 寄生虫介导的宿主微丝细胞骨架重构能使克氏锥虫膜破裂后快速排出下载