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基于机器人的太赫兹成像PVC管帽无损检测( Robotic-based terahertz imaging for nondestructive testing of a PVC pipe cap )
LHK A DHH B
采用脉冲太赫兹时域光谱技术和六自由度机械臂对聚氯乙烯(PVC)管帽损伤的检测和定位进行了实验研究。本研究旨在开发一个三维成像系统，以监测三维结构的厚度和检测缺陷。通过设计基于分束器和聚焦透镜等光学元件的太赫兹扫描仪的反射几何结构，对PVC管帽的损伤和厚度进行了监测。另外，采用六自由度机器人手臂控制PVC管帽进行路径规划。样品厚度的相应预测值是作为使用捕获的太赫兹波的管道的至少一个壁厚参数的函数计算的，因为当介质改变时，这些波被部分反射。用PVC管帽（内径89毫米，外径100毫米）模拟缺陷，将试样安装在六自由度机械臂上，对PVC管帽的整个区域进行检测。通过时域和频域信号处理，对反射信号进行分析，确定缺陷的厚度、缺陷和位置。因此，我们可以检测和可视化各种类型的缺陷，在一个PVC管帽模拟。此外，还成功地验证了基于太赫兹波的三维结构健康监测方法的有效性。
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