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一类p-正态非线性系统的动态事件触发跟踪控制( Dynamic Event-Triggered Tracking Control for a Class of p-Normal Nonlinear Systems )
F Shu J Zhai
研究了一类具有未知增长率的p-正规非线性系统的动态事件触发输出反馈跟踪控制问题。为了解决系统非线性增长速度未知的问题，引入了动态增益技术，并给出了构造坐标变换。另一方面，提出了一种结合动态增益的事件触发策略，使得触发阈值可以自适应地调整。利用所提出的事件触发策略，设计了一个动态的基于事件的输出反馈控制器，以保证闭环系统的所有信号都有界，同时跟踪误差收敛到原点的一个小邻域。并且证明了在存在非光滑控制器的情况下，Zeno行为是排除的。文中给出了两个算例，包括感应加热器电路系统和数值算例，验证了该控制方法的有效性。
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scidown 癌症(巴塞尔)。2013年1月31日,5(1):149 - 69。doi: 10.3390 / cancers5010149。下载